Henriëtta Maria van Frankrijk (Parijs, 25 november 1609 – Colombes, 10 september 1669) was van 13 juni 1625 tot 30 januari 1649 koningin van Engeland, Schotland en Ierland door haar huwelijk met Karel I van Engeland.
Zij werd geboren als Henriette-Marie de France, prinses van Frankrijk. Ze was de jongste dochter van koning Hendrik IV en koningin Maria de’ Medici. Ze was een zuster van de toekomstige Lodewijk XIII van Frankrijk. Ze had verder nog twee oudere broers: Nicolaas en Gaston, beiden hertog van Orléans. Ze had ook twee oudere zussen: Elisabeth en Christina Maria. Haar vader, Hendrik IV, werd vermoord in 1610, Henriëtta Maria was toen net een jaar oud. In 1617 werd haar moeder, Maria de’Medici, verbannen van het Franse hof.
Ze werd geboren op het Louvre en kreeg een katholieke opvoeding. Daardoor werd ze een onpopulaire keuze als vrouw voor de Engelse koning, met wie ze per volmacht trouwde op 11 mei 1625, kort na zijn troonsbestijging.